【概要】
：AI（人工知能）キャラクターの行動を制御するためのツールのこと。
【詳細】
・ルートノード（Root Node）
：ツリー全体の起点のこと。
：ルートノードから始まり、各ノードを順に評価していく。
・コンポジットノード
（Composite Node）
：複数の子ノードを持ち、その評価を制御するノード。
：代表的なコンポジットノードに、セレクター（Selector）とシーケンス（Sequence）がある。
・デコレーターノード
（Decorator Node）
：他のノードに条件を付けるためのノード。
：特定の条件が満たされた場合にのみ子ノードを評価する。
・タスクノード（Task Node）
：実際のアクションを実行するノード。
：AIキャラクターの具体的な動作や判断を行う。
・サービスノード
（Service Node）
：特定の間隔で繰り返し実行されるノード。
：例えば、定期的にキャラクターの位置を確認するなど、状態の更新を行う。