【概要】
：オブジェクトの物理的な特性を定義するためのマテリアルのこと。
：オブジェクトが他のオブジェクトと衝突したときの反応や、表面の摩擦、弾力性などの特性を設定できる。
：物理マテリアルは、物理エンジンがシミュレーションする際に使用される。
：オブジェクトのリアルな物理挙動を再現する役割を持つ。
【詳細】
・摩擦（Friction）
：オブジェクトが他のオブジェクトと接触したときの摩擦力の定義。
：摩擦は、動摩擦（Friction）と静摩擦（Static Friction）に分かれる。
・弾力性（Restitution）
：オブジェクトが衝突したときにどれだけ跳ね返るかの定義。
：0 は跳ね返らず、1 は完全に跳ね返ることを意味する。
・密度（Density）
：オブジェクトの密度の定義。
：密度が高いほどオブジェクトの質量が増す。
・剛性（Stiffness）
：オブジェクトの弾性変形に対する抵抗力の定義。
：剛性が高いほど、オブジェクトは硬くなる。
・ダンピング（Damping）
：オブジェクトの振動や動きが、時間と共にどの程度減衰するかの定義。
：ダンピングが高いほど、短い時間で動きが静止する。
【例】
・氷の物理マテリアル
：摩擦、静摩擦を 0.1 、
：弾力性を 0.0 に設定する。
・ゴムの物理マテリアル
：摩擦、静摩擦を 1.0 、
：弾力性を 0.9 に設定する。